Короткий алгоритм:
1) Cоздаем пользователя vasya с правом на bash сразу создаем домашнюю директорию и задаем пароль parol
useradd -m -d /home/vasya -s /bin/bash vasya
2) Задаем пользователю пароль
passwd vasya
3) Добавляем пользователя vasya в группу sudo
usermod -aG sudo vasya
Пользуемся…